Is é feidhm an fhearas stiúrtha ná an chasmhóimint stiúrtha agus an uillinn stiúrtha ón roth stiúrtha a athrú i gceart (go príomha chun an chasmhóimint a luasmhoilliú agus a mhéadú), agus ansin é a aschur chuig an meicníocht slat comhionannas vótaí stiúrtha, ionas gur féidir leis an gcarr a stiúradh, mar sin de. go bunúsach is feiste tarchurtha luasmhoillithe é fearas stiúrtha. Tá go leor cineálacha giaranna stiúrtha ann, mar shampla cineál raca agus pinion, cineál liathróid athfhillteach, cineál bioráin mhéar crank worm, fearas stiúrtha cumhachta, etc.
